実機ティーチング – 有限会社ナイテック

お客様先にあるロボットにてティーチング作業を行います。

産業用ロボットは、自動車を生産する工場で、「溶接する」「重たいものを運ぶ」「塗装する」「接着剤を塗る」という工程を担っておりますが、その中で溶接工程は非常にロボット台数が多く、高度な技術が求められます。

当社は、そんな溶接工程のご依頼を多くいただいており、そこで培った高度な技術をお客様に提供します。

生産ライン上の1つの工程には2～10台のロボットがあります。まず各ロボットの役割を確認。次に工程で必要な各ロボットの動きを細かく洗い出します。「ショートカットできる動きはないか」「動作を変えてトータル時間を短縮できないか」を考えることが大切です。

▼
ティーチングペンダントというコントローラーでプログラムを組み、ロボットに動作を記憶させます。ロボット同士が干渉せずに動くように1箇所ずつ。ロボットの手先の動作なら、X軸・Y軸・Z軸の座標で位置や向きを定められるようにプログラミング。連動する他の関節の動作も順番に覚え込ませます。

▼
一通りのプログラムができたら、生産ラインを試験運転して製品を試作。「製品が正確につくられているか」「生産時間が計画よりオーバーしていないか」を確認します。その上で、ロボットごとの正確な位置を決定。無駄な動きを修正し、トータル時間を縮められたら、新車種の生産が開始できます。

FANUC製 / YASKAWA製 / NACHI製

スポット溶接 / アーク溶接 / ハンドリング / シーリング / コンベアトラッキング / 2D,3Dビジョン

当社ラボにて、FANAC製ロボットを所有しております。

お客様の要望に応じた高度なプログラムの開発、技術の向上に日々取り組んでおります。

ご依頼、ご相談等ございましたらお気軽にお問い合わせください。